在万年前，恐龙还是地球的霸主，它们的统治时间贯穿了整个中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），达1.61亿年之久，虽然恐龙化石已经在地球上存在了数千万年，但直到19世纪，人们才知道地球上曾经有这么奇特的动物存在过。当时恐龙被称为恐怖的蜥蜴。
经过年的时间，人类对恐龙的种类、生活习性等已经有了一个大概的了解，而目前，对于科学家而言恐龙最大的一个未知难题就是，恐龙是如何交配繁衍的。
因为通过恐龙的习性：用肺呼吸，卵生，不会哺乳，科学家发现，恐龙必须通过交配才能繁殖，但生物交配很难通过化石的形式保存下来。
目前已知的相关化石记录包括一对万年前的龟类和一对3.2亿年前的鲨鱼，它们都是在交配时被迅速掩埋而变成化石的。很不幸，我们目前还没有发现任何一对死在浪漫拥抱时的恐龙化石。即使有些恐龙化石保存得极其完好，但生殖器官依旧无法识别。
现在恐龙就只有化石了，科学家是如何分辨变成化石的恐龙雄雌的呢？科学家发现恐龙化石腿股骨里有一层所谓“髓质骨”的组织层，那就是雌性了。这一层组织是储存钙质为产蛋做准备的，这表示雌性恐龙至少在怀孕时，也会在股骨中生成钙质层。
但恐龙究竟存在什么样的生殖系统，用什么方式交配，远远超出了目前的研究水平，这让学界提出了许多的假设。
之所以会出现这样的情况，因为恐龙的种类很多、身体特征实在繁复，大小差异也十分巨大，前段时间，科学家们在缅甸白垩纪琥珀中发现了一只有史以来已知的最小恐龙的头骨，体重不足2克，体长在6-12厘米之间。而最大的腕龙长25米，高15米，而且腕龙前肢更长，尾巴比较短，腕龙没法像梁龙一样用后肢站立。
除此之外，像棘背龙，剑齿龙，剑龙.等恐龙背上拥有防御性的尖刺。再比如像暴龙这样的恐龙，尾巴长度4~6米。
目前科学家通过重建恐龙的生长曲线发现，许多的雌性恐龙在八九岁的时候就已经有髓质骨，这表明它们已经怀过孕，快速的生长率和较早性成熟，可能说明恐龙是在危机四伏的环境中艰难生存，它们不得不通过早育的方式，尽快繁衍下一代以维持种群的延续。
四种暴龙科恐龙的假设生长曲线幼年的哺育对那些体型最为庞大的恐龙尤为重要。如果一头24米长的恐龙，如迷惑龙，需要数十年才能长到性成熟，那么只会有极少数个体才能幸存并生育。
而对于它们是如何交配繁衍的，美国生物学与地质学助理教授罗傑斯，在接受探索频道采访时表示：
恐龙最有可能采取的交配方式就是和现在的哺乳类动物一样，也就是爬跨，除此之外，其他都不具有可操作性。
有许多科学家对这样的解释十分认同，他们认为恐龙的腿骨能承受四到五倍体重都，那些骨板并不是一动不动连在脊椎上的，只是连接在皮肤和肌肉上，是可以左右晃动的，就像豪猪或者刺猬，虽然背上一大堆杀伤性武器，但是其实那些刺在肌肉放松的时候并非直立，而是贴近皮肤的，而且还有弹性。
就像豪猪或者刺猬，虽然背上一大堆杀伤性武器，但是其实那些刺在肌肉放松的时候并非直立，而是贴近皮肤的，而且还有弹性。
不过有些科学家则认为一些背上有刺或者体型庞大的母恐龙都是采取侧躺的方式，避免刺伤害到雄性和承受雄性庞大的体重带来的伤害，生物学家斯图亚特·兰德里表示身躯庞大的恐龙在陆地上交配时很容易摔倒，它们需要水提供支撑。
在恐龙究竟是否拥有和哺乳动物一样的生殖结构问题上，著名生物学家邢立达则认为恐龙拥有泄殖腔的结构：
我们推测恐龙的生殖应该与今天的爬行类差不多。雄龙都有一对生殖交接器，称为hemipenis，平时都藏在尾巴基部，也就是泄殖孔后方的空腔内。现在你可以想象一下两只80吨重、正在交配的腕龙，会是那般震撼？80吨VS80吨的概念相当于2群各16头体重为5吨的非洲象高速互搏，这场景确实让人失语。很可能的方式是，雄腕龙以尾部当作前腿腾空时的第3个支撑点，配合两腿组成“三脚架”状。因为只有让胃部承受一份体重，腕龙的交配行为才可能成立。
之所以会邢立达会有这样的猜测，是因为蛇、蜥蜴和一些有袋动物拥有泄殖腔的结构。它们都具有泄殖腔，这是躯体最末端的一个空腔，综合了生殖、排尿和排便的功能。所以邢立达推测恐龙很可能也具有类似器官。因此，一只迷惑龙的生殖系统平常可能是看不见的，外观上仅仅只是尾巴下方的一条缝。
这样就可以藏在体内，防止被敌人攻击。尤其是对于暴龙这样强大的肉食性动物而言，如果暴露在外，很容易被体型更小的群居性的肉食恐龙所偷袭。
但是有些科学家认为恐龙的生殖腔里并没有hemipenis这样的结构，而是和鸟类一样通过“泄殖腔亲吻”这种方式将JZ挤进雌性泄殖腔口。
不过，很多科学家也认为人类目前已发现了多个属种的恐龙，它们生存于2.45亿年前到万年前之间，在漫长的演化中，它们的外生殖器很可能出现很多变化，不同种类的恐龙可能拥有不同的交配方式，尽管我们人类都把它们划分到恐龙之中，但是实际上它们的构造天差地别。
比如长约22米马门溪龙没有闭合的输精管，DD可能长达三四米，而翼龙那种会飞的恐龙，则依靠泄殖腔的结构，究竟是否存在hemipenis，则有待考证，那些在水里的鱼龙等，则还有可能像某些蛇一样有两个！
马门溪龙但不管怎么样，如果人类可以了解恐龙如何交配，那么人类对于恐龙的发展、演变、繁衍都会有更进一步的了解，对于研究物种的演化、繁殖都有重大的意义。